YTM緊湊型
| 型號 | 總點數 | 輸入點數 | 輸出點數 | 輸入方式 | 輸出方式 | 右擴展 | 最大數字量輸入/輸出點數 | BD板 | 通訊口 | 脈沖軸數量 | 高速輸入最大頻率 | 高速輸出最大頻率 | EtherCAT總線功能 | 總線軸數 | 程序容量 | 是否支持C語言 | 供電 |
| YTM-16T | 16點 | 8（4） | 8（4） | NPN | NPN | 16個 | 256/256 | 1 | RS232/RS485*2/EtherCAT | 4 | 200K | 默認100khz,最高200khz | 支持 | / | 60K | 支持 | DC24V |
| 數字量輸入擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-8X | 8通道數字量輸入 | NPN輸人 DC24V供電，無需外接電源供電 輸入點ZUI高頻率10Khz S：NPN/PNP雙JI性輸入 無S：NPN輸人 |
| YTE-8X-S | 8通道數字量輸入 | |
| YTE-16X | 16通道數字量輸入 | |
| YTE-16X-S | 16通道數字量輸入 | |
| 數字量輸出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-8YT | 8通道品體管輸出 | DC24V供電，無需外接電源供電 P：PNP型品體管輸出 T：NPN型品體管輸出 R：繼電器輸出 響應時間：約50us ZUI大輸出電流：每點0.3A |
| YTE-8YR | 8通道繼電器輸出 | |
| YTE-16YT | 16通道晶體管輸出 | |
| YTE-16YR | 16通道繼電器輸出 | |
| YTE-16YP | 16通道晶體管輸出 | |
| 數字量輸入/出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-16T | 8通道數字量輸入，8通道品體管輸出 | DC24V供電，無寄外接電源供電 S：NPN/PNP雙JI性輸人 無S：NPN輸入 T：NPN型品體管輸出 P：PNP型晶體管輸出 T/P響應時間：約50us T/P ZUI大輸出電流：每點0.3A |
| YTE-16R | 8通道數字量輸入，8通道繼電器輸出 | |
| YTE-16T-S | 8通道數字量輸人，8通道品體管輸出 | |
| 模擬量輸入擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-8AI | 8通道模擬量輸入 | 電壓范圍：0V~10V電流范圍：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 模擬量輸出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-4AO | 4通道模擬量輸出 | 電壓范圍：-10V~10V電流范圍：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 模擬量輸入/出擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-4AI2AO | 4通道模擬量輸入，2通道模擬量輸出 | 電壓范圍：(輸人：0V~5V：0~10V，輸出：0~10V)電流范圍：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 溫度擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-4PTY | 4通道溫座輸入(通道問有光隔離) ，4通道品體管NPN輸出 | 支持PT100測量范圍-50~300℃，精度1℃ |
| YTE-n4TC | 4通道溫座輸人(通道問無光耦隔離) | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃ |
| YTE-n4TCY | 4通道溫座輸人(通道向無光耦隔離) ，4通道品體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶，測量范圍0-900℃ |
| YTE-4PTC | 4通道潘座輸人(通道問無光耦隔離) ，4通道品體管NPN輸出 | 支持K型熱電偶/PTIO0 |
| YTE-1TC-1AC | 1通道溫度輸入，1通道模擬量輸出 | 支持K型熱電偶，支持一路0~10V模擬量輸出 |
| 稱重擴展 | ||
| 型號 | 功能 | 規格 |
| YTE-2L | 2通道稱重輸人 | DC24V供電，無需外接電源供電分辨率24位，精度士1% |
| YTE-4L | 4通道稱重輸入 | DC24V供電，無需外接電源供電分辨率24位，精度±1% |
