iWMC集成式伺服輪
- ?度集成化：驅動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化；
- 安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度；
- 可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統穩定性、可靠性；
- 兼容設計，?縫切換：伺服輪產品通訊模式、使??式與步科標準品?差異，?縫切換；
- 維護性好：集成化產品單?供應商，有利于后期產品維護，降低供應鏈、售后成本
| iWMC集成式伺服輪型號 | iWMC10409-02222-A165-M■DT | iWMC10411-04023-A180-M■DT | |
| 電源 | 動力電源 | 24VDC-60VDC | |
| 邏輯電源 | 24VDC | ||
| 額定線速度(m/s) | 1.9 | 2.14 | |
| 額定轉矩Tn(Nm) | 21 | 40 | |
| 峰值轉矩Tn(Nm) | 60 | 99 | |
| 輪胎直徑(mm) | 165 | 180 | |
| 輪胎寬度(mm) | 39.5 | 50 | |
| 輪胎材質 | 聚氨酯(可選) | ||
| 輪胎硬度等級 | 85 A | 90 A | |
| 能耗制動 | 需要外接制動電阻(根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合) | ||
| 能耗制動電壓吸收點 | DC63V±2V(默認值，可設置) | ||
| 過壓預警電壓 | DC68V±2V | ||
| 欠壓預警電壓 | DC18V±2V | ||
| 輸入規格 | 2路數字量輸入，共COMI端，高電平：12.5-30VDC,低電平：0-5VDC,上限頻牢：1KHz。輸入阻抗：5KΩ. | ||
| 輸出規格 | 1路數字量輸出共COMO端|上限輸出電流：100mA | ||
| 抱閘 | 內置抱閘及控制電路 | ||
| 強制解抱閘接口 | 1路強制解抱閘接口，限伺服輪無電源輸入時使用。 | ||
| RS485調試口 | 上限支特115.2Kbps波特率 | ||
| CAN BUS | 上限支持1Mbps波特率，可使用CANopen協議與處理器通訊 | ||
| 驅動器電流 | 連續輸出電流上限(rms) | 16A | 26A |
| 峰值電流(PEAK) | 100AP(<2s) | 100AP(<2s) | |
| 電機 | 額定轉速nN(rpm) | 2000 | 2500 |
| 額定轉矩Tn(Nm) | 2.4 | 4 | |
| 抱閘保持扭矩T(Nm) | 4 | ||
| 噪音 | <65dB | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻，車體輔助散熱 | ||
| 使用 環境 |
工作溫度 | 0~40℃ | |
| 保存溫度 | -20~60℃ | ||
| 濕度(不結露) | 90%RH以下 | ||
| 防護等級 | IP54 | ||
| 高度 | 額定工作海撥1000m以下，工作海拔在1000米以上時，每上升100米。需降額1.5%使用，上限工作高度海撥2000米。 | ||
| 大氣壓力 | 86kpa~106kpa | ||
| 注：■=A:不帶抱閘 B:帶抱閘 |
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600公?以下,和1噸以下負載移動機器???專?動?伺服輪模組。
?度集成化：驅動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化； 安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度； 可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統穩定性、可靠性； 兼容設計，?縫切換：伺服輪產品通訊模式、使??式與步科標準品?差異，?縫切換； 維護性好：集成化產品單?供應商，有利于后期產品維護，降低供應鏈、售后成本
