碼垛工業機器人系統
碼垛機器人是機器人家族的一個重要成員，簡稱碼垛機，主要用于代替人工進行搬運工作。
碼垛機通常運行在生產線的末端，將袋狀、箱狀等產品按照事先規劃好的擺放樣式，搬運到托盤上，形成垛，以便后續的倉儲、運輸等等。
臺達碼垛機器人系統，自主開發機器人算法、碼垛算法，支持多種碼垛機器人模型，適應于多種生產線類型，擁有豐富的碼垛模型以及排樣方式，應用范圍廣泛，操作簡便，可自定義程度高，可充分滿足客戶生產線的產品搬運和堆垛需求，廣泛應用于食品、飲料、農業、化工、飼料等各種行業。
臺達碼垛機器人系統以臺達高性能運動控制產品為硬件支撐，包括PAC、伺服電機、手持器、IO模組等，軟件和硬件緊密結合，為客戶提供、完整、可靠的碼垛解決方案。
產品特色
方便快捷
- 情景化引導設計，使工藝編輯更加方便。
- 豐富的機器人控制指令，包括運動指令、堆垛指令、功能指令等。
- 整合機械參數、運動參數及伺服參數，通過軟體一站式設置。
靈活多樣
- 支持多種碼垛機器人模型，Type A 關節型、Type B 連桿性、Type C 絲杠型。
- 適用多種產線類型，單線單垛、單線雙垛，雙線雙垛等。
- 豐富的堆垛樣式，標準垛、奇偶層相同、奇偶層不同、自定義。
- 可實現排樣與路徑自由組合，省去重復示教的煩惱。
- 靈活的IO配置，支持監控、模擬、強制和取反功能。
可靠
- 自定義防護區，保證操作人員及設備
- 人性化的三段開關/急停按鈕設計
- 智能異警監控
- 多級帳號管理
智能制造
- 機器人可與工廠管理軟件的互聯，并提供生產信息及設備故障信息
技術規格
